Modelis M9N-G4-3100 ir balstīts uz ArduPilot AP_Periph aparātprogrammatūru — tā ir GNSS+COMPASS perifērijas ierīce ar CAN/DroneCAN un UART/MSP saskarnēm.
M9N-G4-3100 izmanto M9 sērijas daudzkonstelāciju GNSS uztvērēju, kas spēj vienlaicīgi uztvert un izsekot vairākas GNSS sistēmas. Pateicoties daudzjoslu RF uztvērēja arhitektūrai, četras galvenās konstelācijas — GPS, Galileo, GLONASS un BeiDou — var tikt uztvertas vienlaicīgi.
M9N-G4-3100 ir aprīkots ar PNI RM3100 kompasu, kas nodrošina augstu izšķirtspēju, zemu enerģijas patēriņu, histerēzes neesamību, plašu dinamisko diapazonu un augstu paraugu ņemšanas ātrumu.
CAN G474 mezgls ir saderīgs ar CAN FD (5 Mbps) un CAN 2.0 (1 Mbps).
