FPV kameras

Kā izvēlēties FPV kameru drona sacīkstēm

FPV kamera pilotam reāllaikā pārraida attēlu pa analogu vai digitālu kanālu, un aiztures laikam jāpaliek zem 20 ms, lai sacīkstēs saglabātu pilnu kontroli. Sacīkšu kvadrokopterā, kas kopā ar citiem pilotiem lido ar 120-150 km/h, šī aizture nosaka atšķirību starp tīru vārtu izlidojumu un izlidošanu no trases. Sensors, signāla/trokšņa attiecība un redzes lauks (FOV) nosaka attēla skaidrību šaurā vārtā vai tumšā meža nogabalā.

CMOS sensors un jutība vājā apgaismojumā

Lielākā daļa FPV sacīkšu kameru ir aprīkotas ar 1/3″ vai 1/2″ CMOS sensoru, kura jutība tiek izteikta TVL (televīzijas izšķirtspējas līnijās). 600 TVL pietiek dienas lidojumam atklātā trasē; sākot no 1000 TVL, attēls kļūst asāks, ļaujot pamanīt slaloma stabu pilnā ātrumā. Iekštelpu lidojumiem vai lidojumiem dienas beigās ieteicams izvēlēties sensoru ar aktīvu WDR (Wide Dynamic Range) funkciju — tā novērš baltu oreolu, kad kamera strauji pārvietojas no angāra ēnas uz atvērtu durvju spilgto saules gaismu.

Analogais CVBS formāts vai digitālā pārraide

Analogais formāts sacīkstēs joprojām dominē, pateicoties gandrīz nulles aiztures laikam (mazāk par 1 ms no kameras līdz raidītājam), un tas ir saderīgs ar tādām sistēmām kā klasiskais 5,8 GHz. Digitālā tehnoloģija (piemēram, DJI O3 vai HDZero) nodrošina ievērojami augstāku izšķirtspēju, taču atkarībā no izvēlētā režīma pievieno 15-40 ms attēla apstrādes aiztures. Tehniskā trasē ar asiem pagriezieniem mazāk nekā trīs metru attālumā no šķēršļa šī papildu aizture liek trajektoriju plānot ievērojami agrāk, kas var mulsināt pilotus, kuri pieraduši pie tīri analogas sistēmas.

Redzes lauka leņķis un kropļojums lidošanai pirmās personas skatījumā

FOV robežās no 150° līdz 170° nodrošina plašu perifēro redzi, kas noder, lai savlaicīgi pamanītu vārtus, kas parādās sānos, taču pastiprina zivsacs efektu un apgrūtina attāluma novērtēšanu taisnā līnijā. Turpretī FOV ap 130° samazina kropļojumu un labāk piemērots tehniskajam freestyle stilam, kur attāluma vērtēšanas precizitāte ir svarīgāka par plašu pārskatu. Izvēle tieši atkarīga no trases veida: ātrai un atklātai trasei piemērots plašs FOV, savukārt trasei ar blīvi izvietotiem vārtiem nepieciešams šaurāks leņķis.

• Sensora izšķirtspēja: 600-800 TVL brīvā laika lietojumam, 1000+ TVL sacensībām mainīgos apstākļos
• Svars: no 4 g līdz 9 g atkarībā no korpusa — kritērijs, kam ir nozīme uz 3 collu rāmja, kur katrs grams ietekmē vilces un svara attiecību
• Barošanas spriegums: lielākā daļa pieņem 5V-36V, pirms montāžas jāpārbauda saderība ar lidojuma vadības plates BEC

Sensora montāža un aizsardzība uz sacīkšu rāmja

Kamera parasti tiek nostiprināta rāmja priekšpusē, ar slīpumu no 15° līdz 40° atkarībā no pilotēšanas stila: neliels leņķis dod priekšroku ātrumam taisnā līnijā, savukārt izteiktāks leņķis palīdz veikt asus pagriezienus, saglabājot trajektoriju redzes laukā. Pastiprināts plastmasas vai metāla korpuss aizsargā lēcu zemas ātruma avārijas gadījumā, kas bieži gadās mācību procesā. Piloti, kas regulāri trenējas tehniskā trasē, pēc trieciena bieži nomaina tikai lēcu, nevis visu kameru — šis punkts jāpārbauda pirms pirkuma, jo dažiem modeļiem ir maināma lēca, citiem nav.

Saderība ar video raidītāju

Kamerai jāatbilst dronā uzstādītā raidītāja video standartam: NTSC (60 Hz, nedaudz zemāka izšķirtspēja) vai PAL (50 Hz, smalkāks attēls, bet zemāka atsvaidzes frekvence). Nepareiza savietošana rada horizontālas svītras ekrānā vai FPV brillēs. Piloti, kuri sacensību dēļ regulāri maina kontinentus, šo parametru pārbauda vispirms, jo nepareizi iestatīts standarts padara attēlu nelietojamu uzreiz pēc ieslēgšanas.

Biežāk uzdotie jautājumi

Kāda ir atšķirība starp 600 TVL un 1000 TVL kameru sacīkstēs?

1000 TVL kamera parāda vairāk detaļu, kas noder, lai pamanītu šķērsli attālumā pilnā ātrumā. 600 TVL pietiek zināmā trasē, kuru pilots jau atceras no galvas.

Vai FPV sacīkstēs iesācējiem izvēlēties analogo vai digitālo sistēmu?

Iesācējiem joprojām ieteicama analogā sistēma: minimāla aizture, zemākas nomaiņas izmaksas pēc avārijas un plaša saderība ar 5,8 GHz raidītājiem, kas jau plaši izplatīti 3-5 collu rāmjos.

Kādu FOV izvēlēties trasei ar blīvi izvietotiem vārtiem?

FOV no 130° līdz 150° ierobežo zivsacs kropļojumu un atvieglo attāluma novērtēšanu, kas nepieciešams, lai secīgi veiktu šaurus vārtus, neaizķerot statņus.

Kā pasargāt kameru no biežām avārijām mācību procesā?

Izvēlēties korpusu ar maināmu lēcu un montāžas leņķi no 20° līdz 30°, kas samazina lēcas tiešu pakļaušanu triecienam frontālas sadursmes gadījumā ar zemi.