All in one (aio)

AIO plates Toothpick un Nano Racer modeļiem

Karte AIO (All In One jeb “viss vienā”) apvieno lidojuma kontrolieri un ESC vienā shēmas platē. Šī apvienošana samazina FC/ESC steka biezumu un lodējuma punktu skaitu: 65–75 mm Toothpick modelī katrs grams un katrs stekojuma milimetrs ir svarīgs, un AIO parasti novērš vienu veselu plati salīdzinājumā ar atsevišķu FC + ESC montāžu.

Šis formāts galvenokārt paredzēts mikro būvējumiem: 1S Toothpick, 2S Nano Racer un plašāk jebkuram kvadrokopterim, kur brīvā vieta zem virsējās plāksnes tiek mērīta milimetros. Motora izeju skaits (parasti 4, dažreiz 6 vieglām heksa montāžām), iebūvētā ESC nepārtrauktā strāva un lodējama uztvērēja porta vai JST konektora esamība ir kritēriji, kas jāpārbauda pirms pirkuma, atkarībā no izvēlētā motora un propellera izmēra.

Lidojuma kontrolieris un ESC: kas mainās ar visu vienā karti

AIO platē lidojuma kontroliera aparātprogrammatūra (visbiežāk Betaflight) un ESC aparātprogrammatūra darbojas vienā platē ar tuvu izvietotiem lodējuma laukumiem. Vietas ietaupījuma pretsvars: ja sabojājas kaut viens ESC kanāls, jānomaina visa plate, ne tikai ESC. Atsevišķā FC/ESC montāžā izmešanai dodas tikai bojātā daļa. Šis ir svara un remontējamības kompromiss, kas jāpatur prātā pirms izvēles.

Plates USB ports ļauj flešot un konfigurēt FC neatkarīgi no pārējās montāžas. Tas arī noder, lai pārbaudītu, vai kontrolieris pareizi reaģē un komunicē, pirms jebkādas iejaukšanās shēmā.

Pirms lodēšanas: kalibrēšana un iepriekšēja pārbaude

Uzreiz pēc saņemšanas pārbaudiet FC atsevišķi caur USB pirms jebkādām aparatūras vai programmatūras izmaiņām. Šis solis ļauj apstiprināt, ka plate darbojas pareizi, pirms tajā ieguldīt lodēšanas laiku, un izslēgt rūpnīcas defektu, pirms to noslēpj pilna montāža.

Kalibrējiet akselerometru, pirms jebko lodējat. Kad plate ir integrēta korpusā, orientācija mainās, un kalibrācija katrā ziņā jāatkārto galīgajā lidojuma orientācijā: labāk jau iepriekš pārliecināties, ka sensors reaģē pareizi, bez montāžas uzspiestiem pozīcijas ierobežojumiem.

• Kompakts formāts, piemērots 65–75 mm mikro būvējumiem (Toothpick) un Nano Racer modeļiem
• Motora izeju skaits jāpārbauda atkarībā no montāžas (kvadro vai vieglā heksa)
• FC pārbaude caur USB pirms lodēšanas, akselerometra kalibrēšana iepriekš

Pilotam, kas gada laikā uzbūvē vairākus mikro kvadrokopterus, AIO paliek noklusētā izvēle zem 100 g klases modeļiem: svara un vadojuma vienkāršības ieguvums krietni pārsniedz remontējamības trūkumu, izņemot gadījumus, kad nodarbojaties ar intensīvu freestyle, kur ESC bojājumi ir bieži — tad atsevišķa FC/ESC montāža ierobežo detaļu nomaiņas izmaksas.