Lielākā daļa neizmantojamu FPV ierakstu rodas nevis sliktas pilotēšanas, bet gan nolaidīgu kameras iestatījumu dēļ: ekspozīcija, kas “elpo” saulē, propelleri, kas stroboskopiski mirgo ND filtra trūkuma dēļ, vai želejveida efekts, kas satricina attēlu pārāk stinga stiprinājuma dēļ. Lai filmētu FPV režīmā un iegūtu montējamu video, jānošķir divi bieži sajaukti lietojumi: pilotēšanas video plūsma, kas domāta minimālai aizturei, un ieraksts, kas domāts attēla kvalitātei. Kad šī atšķirība ir skaidra, viss pārējais balstās uz nelielu skaitu stabilu iestatījumu, kas nemainās no lidojuma uz lidojumu: fiksēta ekspozīcija un baltā balanss, apgaismojumam atbilstošs ND filtrs, gala lietojumam atbilstoša kadru frekvence, stiprinājums, kas absorbē vibrācijas, nevis pārnes tās uz sensoru. Pēcapstrāde var izlabot tikai nedaudz: pārgaismotu vai želejveida efekta pilnu ierakstu ir grūti glābt pat ar labiem rīkiem.
Nejaukt pilotēšanas kameru ar ieraksta kameru
Klasiska analogā FPV sistēma pilota brillēs pārraida zemas izšķirtspējas attēlu, ko saspiedusi radio pārraide. Ar to pietiek pilotēšanai ar pēc iespējas mazāku aizturi, taču tas nekad nedod video montāžai izmantojamu rezultātu: liels troksnis, ierobežota izšķirtspēja, saspiešanas artefakti, ko rada pati radiosignāla pārraide. Lai iegūtu tīrus attēlus, visizplatītākais risinājums ir uzstādīt atsevišķu ieraksta kameru, nošķirtu no pilotēšanas sistēmas, kas filmē lokāli uz micro SD kartes, neizmantojot video pārraidi.
Ciparu HD sistēmas (DJI, HDZero, Walksnail…)
Modernās ciparu pārraides sistēmas filmē augstākā izšķirtspējā nekā analogās, un dažus moduļus var iestatīt ierakstīt tieši pilotam rādīto plūsmu — papildus vai vietā, nevis izmantojot atsevišķu kameru. Rezultāts ir krietni labāks nekā analogajā versijā, taču joprojām pakļauts video pārraides saspiešanas artefaktiem, tiklīdz signāls pasliktinās (traucējumi, attālums, šķēršļi). Neregulāram lietojumam vai izlūkošanai tas ir pietiekami. Patiesi tīram rezultātam, kas paredzēts montāžai un publicēšanai, atsevišķa ieraksta kamera joprojām ir labāka izvēle.
Iebūvēta darbības kamera ar lokālu ierakstu
Šī ir opcija, kas dod vislabāko gala rezultātu: kamera, kas ieraksta savā kartē neatkarīgi no tā, kas tiek pārraidīts pilotam. Tai nav nekādu radio artefaktu, tā kodē labākā kvalitātē un ļauj izvēlēties projektam atbilstošu izšķirtspēju un kadru frekvenci. Kompromiss ir papildu svars un izmērs, kas jāpievieno dronam — tas jāņem vērā, iestatot centrējumu un svara/vilces attiecību, it īpaši uz šasijas, kas domāta tīrai sacīkšu lidošanai.
| Risinājums | Attēla kvalitāte | Aizture | Ieteicamais lietojums |
|---|---|---|---|
| Analogais FPV | Zema, ar troksni | Ļoti zema | Tikai pilotēšanai |
| Ciparu HD (ierakstīta plūsma) | Pieņemama līdz laba | Zema | Izlūkošana, neregulārs lietojums |
| Atsevišķa darbības kamera | Laba līdz ļoti laba | Nav piemērojams (nav pilotēšanai) | Video montāžai |
Ekspozīcija un ND filtrs: kas visvairāk pasargā no neizdevušamies ierakstiem
Automātiskā ekspozīcija ir biežākā kļūda iesācējiem, kas filmē FPV režīmā. Kamera automātiskās ekspozīcijas režīmā nepārtraukti pielāgo diafragmu vai pastiprinājumu atkarībā no tā, ko tā redz kadrā: tā manāmi “elpo”, tiklīdz pagriezienā debesis parādās objektīva priekšā, un tad atkal iegrimst ēnā nākamajā pagriezienā. Rezultātā attēls nepārtraukti mainās un to nav iespējams pareizi krāsu koriģēt pēcapstrādē. Manuāli fiksējot ekspozīciju un baltā balansu pirms pacelšanās, atbilstoši attiecīgā brīža apgaismojumam, šī problēma tiek atrisināta reizi par visām reizēm konkrētajam lidojumam.
ND filtrs — ne tikai kosmētiska opcija
Neitrālā blīvuma (ND) filtrs samazina objektīvā ieplūstošās gaismas daudzumu, nemainot krāsas. FPV dronā tas galvenokārt tiek izmantots, lai palēninātu slēdzenes ātrumu un ievērotu tā saukto 180 grādu likumu: slēdzenes ātrums, kas ir aptuveni divkāršs kadru frekvencei (piemēram, ap 1/120s pie 60 kadriem sekundē), rada dabisku kustības izpludinājumu. Bez ND spilgtā saulē kamera ir spiesta izmantot ļoti ātru slēdzenes ātrumu, lai attēls nekļūtu pārgaismots — tas katru propellera lāpstiņu kadrā padara asu un nekustīgu: tas ir stroboskopiskais efekts (strobing), kas video padara gandrīz neizmantojamu pēc montāžas.
- Paredzēt vairākus blīvumus (piemēram, ND4, ND8, ND16, ND32) un izvēlēties atbilstoši brīža apgaismojumam, nevis vienu fiksētu blīvumu visam gadam
- Apmākušās debesīs vai dienas beigās pietiek ar zemāku blīvumu; spilgtā saulē vajag krietni vairāk
- Nepareizi izvēlēts ND filtrs, kas padara attēlu par tumšu, ir gandrīz tikpat traucējošs kā ND filtra trūkums — labāk tiekties pēc pareizas ekspozīcijas nekā pēc ideāla kustības izpludinājuma uz pārāk tumša attēla rēķina
- Pirms pacelšanās pārbaudīt histogrammu vai baltā krāsas maksimumu ekrānā, nevis paļauties uz aci brillēs, kas viegli maldina
Kadru frekvence, izšķirtspēja un bitreits
Kadru frekvences izvēle galvenokārt ir atkarīga no plānotā lietojuma montāžā. Standarta video, kas paredzēts publicēšanai bez papildu apstrādes, 50 vai 60 kadri sekundē dod plūstošu rezultātu, kas atbilst iepriekš minētajam 180 grādu likumam. Izmantojamam palēninātam kadram jāfilmē krietni augstākā frekvencē — ap 120 kadriem sekundē vai vairāk atkarībā no kameras iespējām, ņemot vērā, ka katrs papildu solis samazina pieejamo izšķirtspēju vai ievērojami palielina failu izmēru.
Ieraksta bitreits tieši nosaka rīcības brīvību pēcapstrādē: pārāk zems bitreits rada redzamus saspiešanas artefaktus, tiklīdz attēlu stabilizē vai apgriež — abas šīs darbības palielina katru trūkumu. Turpretī augsts bitreits ātri piepilda micro SD karti, it īpaši 4K izšķirtspējā un augstā kadru frekvencē. Plakans jeb log attēla profils, ja kamera to piedāvā, saglabā vairāk informācijas gaišajās un tumšajās vietās un dod lielāku brīvību krāsu korekcijai, taču izejas materiāls ekrānā izskatās blāvs — kas pirmoreiz atverot var pārsteigt.
Micro SD karte — bieži nenovērtēts posms
Izvēlētajam bitreitam par lēnu karte izraisa ieraksta pārrāvumus vai bojātus failus lidojuma beigās, ko bieži pamana tikai pēc atgriešanās mājās, kad kadru vairs nav iespējams pārfilmēt. Pirms ieguldīt naudu augstas klases kamerā, pārbaudīt, vai kartes ātruma klase tiešām atbilst plānotajam bitreitam, ļauj izvairīties no klasiskas vilšanās — kamera nekad nav vienīgais posms ķēdē.
Stiprinājums un vibrācijas: želejveida efekta cēlonis numur viens
Želejveida efekts (jello) ir viļņošanās efekts, kas deformē attēlu it kā tas būtu filmēts caur želeju. To rada augstfrekvences vibrācijas, kas no drona pārnēsājas uz kameras sensoru, un to gandrīz nav iespējams pareizi izlabot pēcapstrādē, kad tas jau ir attēlā: stabilizācijas programmatūra to reizēm padara vēl sliktāku, mēģinot kompensēt kustību, kas nav īsta kameras kustība. Šo problēmu risina montāžas posmā, nevis programmatūrā.
- Piestiprināt kameru pie amortizējoša turētāja (putuplasts, silikons, mīksts TPU), nevis stingri tieši uz šasijas
- Balansēt propellerus pirms katras filmēšanas sesijas: neliels nesabalansējums pietiek, lai radītu vibrācijas, kas redzamas attēlā, kaut arī tās gandrīz nemanāmas pilotēšanas laikā
- Pārbaudīt motoru pievilkumu un gultņu stāvokli — bieži vibrāciju avots uz šasijas, kas jau piedzīvojusi triecienus
- Izvairīties no kameras montēšanas tieši uz šasijas detaļas, kas vibrē vairāk nekā pārējā daļa
Kadrējums, kurā attēla stūrī iekļaujas propellera lāpstiņa, arī sabojā daudz citādi labu materiālu. Kameras leņķa iestatījumu un turētāja pozīciju vērts pārbaudīt uz zemes, ar uzstādītiem propelleriem, pirms doties lidot.
Pēcapstrāde: kas patiešām var glābt situāciju
Programmatūras stabilizācija
Pēcapstrādes stabilizācija, it īpaši izmantojot rīkus, kas izmanto lidojuma laikā ierakstītos giroskopa datus, efektīvi izlabo ar pilotēšanu saistītas kameras kustības (tangāžu, krenu), nesabojājot attēlu tā, kā to darītu agresīvs apgriešanas process, kas balstīts tikai uz vizuālo analīzi. Tā labi darbojas ar sākotnēji tīru ierakstu, taču nekad neaizstāj labu stiprinājumu: tā drīzāk pastiprina, nevis izlabo jau avota failā esošu želejveida efektu.
Krāsu korekcija un labojumi
Materiālam, kas filmēts plakanā vai log profilā, krāsu korekcija atjauno kontrastu un piesātinājumu, izmantojot izmantotajai kameras profilam atbilstošu līkni vai LUT (krāsu atbilstības tabulu). Šajā posmā var koriģēt arī nedaudz nobīdītu ekspozīciju — ar nosacījumu, ka tā paliek saprātīgās robežās: pilnībā pārgaismotas debesis vai pilnībā “aizvērtu” ēnu uzņemšanas brīdī vairs nevar atgūt, lai kādus regulatorus arī neizmantotu.
- Vienmēr sākt ar pareizi eksponētu materiālu: korekcijas iespējas pēcapstrādē ir reālas, taču ierobežotas
- Stabilizāciju piemērot pirms krāsu korekcijas, jo apgriešana var nedaudz mainīt krāsu atveidi attēla malās
- Eksportēt formātā un bitreitā, kas atbilst galīgajam publicēšanas mērķim, nevis vienmēr saglabāt izejas kvalitāti, kas ir nevajadzīgi smaga koplietošanai tiešsaistē
Ko sākumā nav vērts pirkt
Pilotam, kas tikai sāk nodarboties ar FPV filmēšanu, jau pirmajā lidojumā nav nepieciešama augstas klases darbības kamera. Kļūdas, kas visvairāk sabojā ierakstus (nefiksēta ekspozīcija, ND filtra trūkums, nepietiekami kontrolētas vibrācijas), skar gan iesācēju, gan premium kameru vienlīdz. Labāk vispirms iemācīties fiksēt ekspozīciju un izvēlēties pareizo ND filtru ar vienkāršu kameru, un tikai tad pāriet uz augstākas klases modeli, kad šie ieradumi jau nostiprinājušies: jaudīgāks aprīkojums nekompensē nolaidīgus iestatījumus, tas tikai padara trūkumus vairāk redzamus augstākā izšķirtspējā.
Biežāk uzdotie jautājumi
Vai ND filtrs vajadzīgs arī apmākušā laikā?
Bieži vien jā, taču ar zemāku blīvumu nekā spilgtā saulē. Mērķis paliek tas pats: palēnināt slēdzenes ātrumu, lai izvairītos no propelleru stroboskopiskā efekta, pat ja apkārtējais apgaismojums ir vājāks nekā saulainā dienā.
Kādu kadru frekvenci izvēlēties palēninātam kadram?
Jāfilmē krietni virs galīgās atskaņošanas frekvences, parasti ap 120 kadriem sekundē vai vairāk, ja kamera to ļauj, bieži pieņemot pretī zemāku izšķirtspēju vai lielākus failus.
Vai programmatūras stabilizācija var izlabot nozīmīgu želejveida efektu?
Reti apmierinoši. Želejveida efektu izraisa augstfrekvences vibrācijas, kas pārnēsātas uz sensoru, un stabilizācijas algoritmi, kas domāti kameras kustību korekcijai, to reizēm pat pastiprina. Labāk risināt problēmu tās avotā — ar stiprinājumu.
Vai ciparu HD FPV plūsma ir pietiekama video publicēšanai?
Izlūkošanai vai neregulāram lietojumam — jā. Regulāri tīram rezultātam, kas paredzēts montāžai, atsevišķa ieraksta kamera, neatkarīga no radio pārraides, joprojām nodrošina augstāku attēla kvalitāti.
Kādu micro SD karti izvēlēties FPV filmēšanai?
Karti, kuras ātruma klase atbilst kameras faktiski izmantotajam bitreitam, nevis tikai tās uzglabāšanas kapacitātei. Pārāk lēna karte izraisa pārrāvumus vai bojātus failus, ko bieži pamana tikai pēc atgriešanās no lidojuma.