FPV drona lidojuma laiks nav atkarīgs tikai no baterijas izmēra. 5 collu freestyle kvadrokopters parasti lido 3 līdz 6 minūtes uz vienu bateriju, agresīvi noregulēts racer var nokrist zem 3 minūtēm, savukārt prasmīgi vadīts cinewhoop dažreiz noturas ilgāk, pateicoties lineārākam lidojumam. Starp diviem pilotiem ar identiski komplektētiem droniem lidojuma laika starpība reti kad ir nejaušība: tā rodas no kopējā svara, propelleru izvēles, baterijas izmēra un galvenokārt no vadīšanas veida. Papildu mAh pievienošana bez pārējo faktoru pielāgošanas uzlabo lidojuma laiku minimāli un padara drona smagāku, kas daļēji anulē ieguvumu. Īstās sviras atrodas citur, un ar tām jāstrādā noteiktā secībā, lai, meklējot lidojuma laiku, nepasliktinātu manevrēšanas spējas.
Svars: svira, ko vienmēr novērtē par zemu
Katrs grams sver vairāk, nekā šķiet
5 collu kvadrokopteram kopējā svara diapazons (rāmis, motori, elektronikas bloks, VTX, kamera, baterija) atkarībā no konfigurācijas parasti ir no 550 līdz 750 gramiem. Pievienojot 20 gramus aizsargplātnes, LED vai papildu HD kameras, uz papīra tas šķiet nenozīmīgi, taču tas pastāvīgi paaugstina strāvas patēriņu miera stāvoklī, nevis tikai trikuma laikā. Motors kompensē nepārtraukti, pat lidojot vietā, tāpēc katrs pievienotais grams izmaksā lidojuma laiku visā lidojuma garumā, nevis tikai pacelšanās brīdī.
Kur samazināt svaru, nezaudējot izturību
- Vadojums: pārāk biezi vadi, kas neatbilst reāli patērētajai jaudai, pievieno lieku svaru bez reāla ieguvuma
- Kameras un roku aizsargi: noderīgi mācību posmā, pakāpeniski noņemami, kad vadīšana kļūst stabilāka
- Antenas un stiprinājumi: labāk izvēlēties īsus stiprinājumus, nevis dekoratīvus pagarinātājus
- Skrūves un atstarpes turētāji: viss no alumīnija ne vienmēr ir nepieciešams, dažas vietas nesaņem nekādu slodzi
Klasiska kļūda ir padarīt dronu smagāku, lai lidojumā tas būtu stabilāks, un pēc tam sūdzēties, ka lidojuma laiks samazinājies. Stabilitāti regulē ar PID iestatījumiem un filtrēšanu, nevis ar pievienotu svaru.
Propelleri: kompromiss starp vilci un efektivitāti
Solis un diametrs: kas ietekmē patēriņu
Propelleris ar lielu soli katrā apgriezienā pārvieto vairāk gaisa, tāpēc tas dod lielāku ātrumu taisnā līnijā, taču vairāk noslogo motoru un ESC tādas pašas lietderīgās vilces iegūšanai. Savukārt propelleris ar mazāku soli vai ar vairāk lāpstiņām patērē vienmērīgāku un bieži vien ekonomiskāku strāvu ceļošanas lidojumā, par cenu nedaudz zemāka maksimālā ātruma. Izvēle nav neitrāla attiecībā uz lidojuma laiku: divi vienāda diametra propelleru komplekti var dot manāmu lidojuma laika atšķirību tikai tāpēc, ka viens veidots paātrinājumam, bet otrs — efektivitātei.
Nolietojums, ko nevar redzēt
Propelleris ar nelielu iespundu zaudē aerodinamisko efektivitāti ilgi pirms tas kļūst redzams acij vai jūtams kā vibrācija. Motors kompensē, patērējot vairāk strāvas tādas pašas vilces iegūšanai. Daudzi piloti meklē samazinātā lidojuma laika iemeslu iestatījumos vai baterijā, kaut gan īstais vainīgais ir nolietoti propelleri, kurus pietiktu vienkārši nomainīt. Tā ir lētākā kvadrokoptera detaļa un tā, ko maina visretāk, lai gan tai vajadzētu būt pirmajai pārbaudei. Ātra katras lāpstiņas, ieejas malas un gala pārbaude ar pirkstu pirms baterijas pieslēgšanas ļauj izvairīties no šāda neredzama zaudējuma.
Baterija: kapacitāte, C-reitings un pārmērīga izmēra slazds
Vairāk mAh ne vienmēr ir pareizā atbilde
Intuīcija saka, ka lielāka baterija lido ilgāk. Tas ir taisnība līdz zināmai robežai, pēc tam papildu elementu pievienotais svars apēd daļu no ieguvuma. Rāmim pārāk lielas baterijas izmantošana maina arī lidojuma uzvedību: drons paātrinās lēnāk, sliktāk reaģē uz strauju korekciju, un pilots bieži kompensē to, vairāk piespiežot gāzi, kas anulē papildu kapacitātes priekšrocību. Pareizu izmēru nosaka secīgi testi uz tā paša rāmja, nevis universāls likums.
Elementu novecošana un tās reālā ietekme
Baterija, kas ir novecojusi (uzlādes-izlādes cikli, nepareiza uzglabāšana, kritiens, kam sekojis nemanāms uzpūtums), zaudē reālo kapacitāti, kas nav redzama uz etiķetes. Uzrakstītais mAh skaitlis paliek tas pats, taču spriegums lidojuma laikā krīt straujāk, un lidojuma kontrolieris agrāk izslēdzas vai brīdina. Tas ir bieži sastopams iemesls lidojuma laika pakāpeniskai samazināšanai vairāku mēnešu garumā bez jebkādām izmaiņām iestatījumos. Laba prakse ir katrā izlidojumā pierakstīt miera stāvokļa spriegumu un novēroto lidojuma laiku: dažu nedēļu laikā izveidotā līkne bieži pasaka vairāk nekā jebkurš vienreizējs testeris.
| Lidošanas stils | Baterijas prioritāte | Propelleru prioritāte |
|---|---|---|
| Freestyle | Vidēja kapacitāte, C-reitings pietiekams gāzes pīķiem | Labs vilces-efektivitātes kompromiss, vēlams trīslāpstiņu |
| Racing | Mazāka kapacitāte, minimāls svars, augsts C-reitings | Agresīvs solis, bieža nomaiņa |
| Kinematogrāfisks / cinewhoop | Lielāka kapacitāte, ekonomisks lineārs lidojums | Mērens solis, prioritāte efektivitātei |
Lidošanas stils: faktors, ko aizmirst novērtēt skaitliski
Gāzes pārvaldība
Motora apgriezienu skaits miera stāvoklī, starp trikiem, lidojuma laika bilancē sver vairāk nekā pati paātrināšanās. Pilots, kurš pastāvīgi nervozi lidinās vietā ar pastāvīgām nelielām gāzes korekcijām, patērē vairāk nekā pilots, kurš saglabā tīru trajektoriju un paātrinās tikai tad, kad tas nepieciešams. Tas nav jautājums par stila fiziskumu, bet gan par plūdumu: jo mazāk nevajadzīgu mikrokorekciju, jo mazāk motors strādā nepārtraukti.
Vējš, klusais ienaidnieks
Lidot pretvējā atpakaļceļā, nevis turp lidojot, izmaksā dārgi lidojuma laika ziņā, jo lidojuma pēdējā daļa, kad baterijas spriegums jau ir zems, ir tā, kurā motoram jāstrādā visspēcīgāk. Lidojums pa apli ar vēju mugurā atpakaļceļā atstāj ērtāku drošības rezervi. Atklātā vietā dažas brāzmas var manāmi samazināt lidojuma laiku, bieži vairāk nekā propelleru maiņa. Lidojuma plāna pielāgošana dienas laikapstākļiem, nevis vienmēr tā paša maršruta saglabāšana, bieži ietaupa vairāk minūšu nekā jebkurš aprīkojuma pielāgojums.
Ko nav vērts optimizēt vispirms
- Nomainīt bateriju uz augstāku C-reitingu, neidentificējot reālu sprieguma krišanās problēmu lidojumā
- Pāriet uz augstas klases propelleriem, pirms noregulēti PID un pamata filtrēšana
- Pievienot smagus aizsargus katram gadījumam, pirms noteiktas reālās avārijas zonas
- Vairot bateriju komplektus, neuzraugot to stāvokli, kas nemanāmi un vienmērīgi noveco visu floti
Šie ieradumi bieži rodas no vēlmes kompensēt vadīšanas iemaņu trūkumu ar aprīkojumu. Faktiski pirmās lidojuma stundas galvenokārt atkarīgas no tīrākiem manevriem, nevis no dārgākām detaļām.
Sviru kombinēšana, nesajaucot secību
Svars, propelleri, baterija un lidošanas stils mijiedarbojas: mainot tikai vienu parametru atsevišķi, problēma tikai pārceļas, nevis atrisinās. Vieglāks bateriju komplekts ar nepareizi izvēlētiem propelleriem var lidot mazāk nekā smagāks, bet labi saskaņots komplekts. Loģiskā secība ir vispirms noteikt reālo drona svaru parastajā lidojuma konfigurācijā, tad saskaņot propellerus ar galveno lietojumu, uz šī pamata izvēlēties baterijas izmēru un tikai beigās pielāgot lidošanas stilu, lai izmantotu iegūto rezervi. Rīkoties pretēji, pirmajā solī iegādājoties lielāku bateriju, joprojām ir visizplatītākais veids, kā zaudēt laiku un naudu, negūstot papildu lietderīgas lidojuma minūtes.
Vai baterija ar augstāku C-reitingu lido ilgāk?
Ne tieši. C-reitings norāda spēju nodrošināt strāvu bez pārmērīgas sprieguma krišanās, nevis uzkrātās enerģijas daudzumu. Pārāk zems C-reitings konkrētajam lietojumam izraisa sprieguma kritumu slodzes pīķos, bet pārsniedzot nepieciešamo slieksni, tā turpmāka palielināšana nedod papildu lidojuma laiku un bieži vien padara komplektu smagāku.
Vai propelleri jāmaina pēc katra lidojuma?
Nē, taču tie regulāri jāpārbauda, īpaši pēc pat neliela sadursmes gadījuma. Iespundīts propelleris zaudē efektivitāti veidā, kas nav redzams acij, un liek motoram patērēt vairāk tādas pašas vilces iegūšanai. Nomaiņa jāveic, tiklīdz ieejas mala ir bojāta, nevis tikai tad, kad lāpstiņa lūst pavisam.
Vai aukstums patiešām samazina lidojuma laiku?
Jā, un manāmi. LiPo elementi zaudē pieejamo kapacitāti un spriegumu zemā temperatūrā, īpaši zem 5 līdz 10 grādiem. Komplekts, kas vasarā notur 5 minūtes, ziemā var nokrist līdz 3 vai 4 minūtēm, ja baterijas pirms lidojuma nav sasildītas līdz atbilstošai temperatūrai.
Cik grami patiešām ietekmē lidojuma laiku?
Nav viena universāla sliekšņa, taču 5 collu dronam starpība 30 līdz 50 gramu apjomā parasti jūtama lidojuma laikā, īpaši, ja šis svars pievienots tālu no smaguma centra. Efekts ir kumulatīvs: katrs “tāpat pievienotais” piederums atsevišķi sver maz, taču kopā — daudz.