FPV uztvērēji

FPV uztvērēji: kā izvēlēties pareizo moduli savai video sistēmai

FPV uztvērējs saņem drona kameras raidīto analogo signālu un pārraida to pilota ekrānam vai brillēm. 5.8GHz frekvenču joslā, kas nozarē ir standarts jau vairāk nekā desmit gadus, tas darbojas 40 līdz 48 kanālos, kas sadalīti joslās (Raceband, Fatshark, Boscam A/B/E). Modulis ar diversity atbalstu, tas ir, spēju reāllaikā salīdzināt divu antenu signālu un pārslēgties uz labāko, daudz labāk tiek galā ar uztveršanas pārrāvumiem noslogotā vidē: koki, ēkas, asi pagriezieni pilsētas freestyle lidojumos.

Iebūvēts uztvērējs vai ārējs modulis FPV brillēm

Pastāv divas kategorijas. Iesācēju līmeņa brilles nāk ar piemetinātu uztvērēju, kuru nevar nomainīt: pietiekami, lai sāktu, taču problemātiski, kad elektronika noveco vai parādās jauns pārraides standarts. Sacensību un progresīvam freestyle domāti modeļi pieņem noņemamu moduli RapidModule formātā vai līdzvērtīgā īpašnieka formātā, kas ļauj nomainīt uztvērēju bez visu brillu pirkšanas no jauna. Pilotam, kurš lido vairāk nekā divas reizes nedēļā, šī otrā izvēle atmaksājas 12 līdz 18 mēnešu laikā, ietaupot uz jauninājumiem.

Jutība un RF trokšņa vadība sacensībās

Uztvērēja jutību mēra dBm: kvalitatīvs modulis nokrītas zem -95dBm bez signāla zuduma, salīdzinot ar -85dBm bāzes modelim. Sacensību trasē ar desmit vienlaicīgi aktīviem pilotiem šī atšķirība konkrēti izpaužas kā skaidrs attēls trases malā, nevis apkārtējā trokšņa noslāpēts signāls. Tāpēc drona sacensību organizatori bieži pieprasa sertificētus, zemas latentuma uztvērējus, parasti zem 40ms, lai nodrošinātu izmantojamu video atgriezenisko saiti pilnā ātrumā.

• Atpūtai / iepazīšanai: vienkāršs iebūvēts uztvērējs, viena antena, ierobežots budžets
• Regulāram freestyle: noņemams diversity modulis, divas antenas, latentums zem 50ms
• Sacensībām: true-diversity vai quad-diversity modulis, latentums zem 40ms, pastiprināta RF filtrēšana

Piesaistītā antena ir tikpat svarīga kā pats uztvērējs. Virziena patch antena palielina darbības rādiusu noteiktā virzienā, taču pieprasa turēt dronu tās uztveršanas konusā; spirālveida visvirziena antena labāk pacieš strauju trajektorijas maiņu, kas raksturīga freestyle lidojumiem. Daudzi piloti uzstāda abas diversity konfigurācijā, lai apvienotu darbības rādiusu un elastību.

Saderība ar drona video raidītāju

Uztvērējam jāatbilst borta VTX raidīšanas jaudai. 800mW raidītājs uz sacensību kvadrokoptera vairākās Eiropas valstīs pārsniedz likumīgos ierobežojumus, kur maksimālā atļautā jauda ārpus speciāli paredzētām zonām ir 25mW; pirms jaudīga raidītāja apvienošanas ar augstas jutības uztvērēju pārbaudiet vietējos noteikumus. Treniņiem iekštelpās vai mazā laukumā 25mW pāris ir pilnīgi pietiekams un ierobežo traucējumus ar citiem klātesošajiem pilotiem.

Biežāk uzdotie jautājumi par FPV uztvērējiem

Kāda ir atšķirība starp vienkāršu un diversity uztvērēju?

Vienkāršs uztvērējs izmanto vienu antenu un pazaudē attēlu, tiklīdz drons iziet ārpus tās uztveršanas ass. Diversity uztvērējs nepārtraukti salīdzina divu antenu signālu un izvēlas labāko, kas ievērojami samazina attēla zudumus asos pagriezienos vai noslogotā vidē.

Vai ārējs uztvērēja modulis darbojas ar visām brillēm?

Nē, jāpārbauda savienotāja formāts: RapidModule, Fatshark modulis vai īpašnieka savienotājs atkarībā no zīmola. Modulis, kas iegādāts, nepārbaudot brilļu korpusa saderību, fiziski neuzstādīsies.

Kāpēc mans attēls paliek pikseļots, neraugoties uz labu uztvērēju?

Problēma bieži slēpjas drona raidītājā vai antenā, nevis uztvērējā: nepareizi noregulēts VTX, bojāta antena vai citu pilotu pārslogota frekvenču josla pasliktina signālu jau pirms tas sasniedz uztveršanas moduli.

Vai jāmaina uztvērējs, ja pāreju uz ciparu HD sistēmu?

Jā, ciparu sistēmas, piemēram, tās, ko izmanto HD formātā, darbojas ar īpašnieka protokolu, kas nav saderīgs ar klasiskajiem 5.8GHz analogajiem uztvērējiem. Pāreja uz ciparu formātu prasa iegādāties jaunu, saderīgu raidītāja un uztvērēja komplektu.