Kabeļi, savienotāji un izolācijas

Barošanas kabeļi, XT60 konektori un aizsargapvalki

Nepareizi izvēlēts kabelis vai slikti sapresēts XT60 konektors joprojām ir galvenais elektrisko bojājumu iemesls elektronikas montāžā vai multirotora instalācijā. Šajā kategorijā apkopoti silikona barošanas kabeļi, XT60 un XT30 konektori LiPo baterijām, kā arī pītie apvalki kūlīša sakārtošanai un aizsardzībai. Silikons iztur temperatūru no -60°C līdz 200°C, salīdzinot ar 80°C parastam PVC, kas ir svarīgi, ja kabelis atrodas blakus motoram vai kontrolierim, kas pastāvīgi sakarst.

XT60 un JST konektori: kad izvēlēties vienu vai otru

XT60 iztur līdz 60A nepārtrauktā slodzē, kas padara to piemērotu 3S-6S LiPo baterijām sacīkšu dronā vai vidēja izmēra RC modelī. Kompaktākais JST parasti ierobežots līdz aptuveni 3A un tiek izmantots zemas jaudas savienojumiem: sensoriem, uztvērējiem, mazām elektronikas platēm. Sajaucot abus lietojumus, JST konektors uzkarst virs tā termiskās izturības robežas, radot reālu risku, ka plastmasas korpuss dažu minūšu laikā zem lielas slodzes izkusīs.

• XT30: līdz 30A, vieglām 1S-2S baterijām (whoop, mikrodroni)
• XT60: līdz 60A, standarts 3S-6S baterijām
• XT90: līdz 90A, augstas patēriņa motoriem

Arī tēviņa/mātītes konektora virziens nav nejaušs: baterijas pusē vienmēr izmanto konektoru, kas novērš nejaušu īssavienojumu pievienošanas brīdī, tāpēc parasti baterijai ir tēviņa konektors, bet ESC pusē — mātītes konektors.

Kabeļa šķērsgriezums un strāvas stiprums: aprēķins, kas novērš pārkaršanu

AWG 12 kabelis (aptuveni 3,3 mm² šķērsgriezums) īsā garumā iztur līdz 40A bez pārmērīgas sasilšanas, savukārt AWG 16 (1,3 mm²) sasniedz griestus ap 15A. Ja izmanto pārāk plānu kabeli 4S 5000mAh baterijai, kas maksimumā izlādējas ar 50A, izejas spriegums nokrītas un izolācija priekšlaicīgi nolietojas. Savukārt, izmantojot vienmēr 10 AWG “drošības pēc”, multirotoram tiek pievienots liekais svars, kur katrs grams ietekmē lidojuma noturību gaisā.

Aizsargapvalki: pīts, termosarūkošs vai spirālveida

Pīts poliestera apvalks aizsargā pret mehānisko nodilumu un mazina kabeļu berzi uz vibrējoša šasijas rāmja. Termosarūkošs apvalks, sasildīts ar šķiltavām vai termopistoli, izolē lodējumu vai vienreizēju remontu. Savukārt spirālveida apvalks atvieglo kabeļa pievienošanu vai izņemšanu esošā kūlītī, neatraisot visu — reāls laika ietaupījums, veicot vadojuma izmaiņas jau samontētā projektā.

Pirmajai montāžai vienkāršākais risinājums ir izvēlēties 14 AWG silikona kabeli ar rūpnīcā sapresētiem XT60 konektoriem: presēšana ar knaiblēm prasa zināmu pieredzi, un slikts savienojums tieši šajā punktā rada vairāk bojājumu nekā jebkura cita barošanas ķēdes sastāvdaļa.