Tinywhoop

Tinywhoop: miniatūrs FPV drons lidojumiem telpās un ciešam freestyle

Tinywhoop dronu var atpazīt pēc dzinēja izmēra: no 0716 līdz 1103, uzstādīts uz rāmja ar 65 līdz 100 mm attālumu starp asīm, aizsargāts ar polikarbonāta gredzeniem (duct), kas absorbē triecienus pret sienu vai galda kāju, nesalaužot propelleri. Šis formāts pastāv kopš pirmā Blade Inductrix modeļa (Horizon Hobby, 2016. gads), kopš tā laika to ir kopējuši un uzlabojuši desmitiem ražotāju, pievienojot FPV kameru un bezsuku elektroniku. Zem 250 g šīs ierīces vairumā Eiropas valstu regulējumu neprasa obligātu reģistrāciju, kas lielā mērā izskaidro to popularitāti pilotu vidū, kuri vēlas lidot bez birokrātiskām formalitātēm.

Rāmis, dzinēji un baterija: kas atšķir labu tinywhoop dronu no rotaļlietas

Rāmja izvēle nosaka stingrību un līdz ar to arī lidojuma precizitāti. Oglekļa šķiedras rāmis ar 1,5 mm biezumu un vienlaidu (full-unibody) rokām iztur atkārtotas avārijas labāk nekā liešanas plastmasas rāmis, kas pēc dažiem desmitiem frontālu triecienu sāk plaisāt. Kas attiecas uz piedziņu, 1103 8000KV dzinēji dod skaidru priekšrocību ar 2S-3S baterijām un ļauj veikt tīrus flipus telpās, savukārt 0716 dzinēji ir piemēroti tikai mierīgam 1S lidojumam. Baterija joprojām ir galvenais ierobežojošais faktors: LiPo 1S 300 mAh HV (4,35V) baterija nodrošina 3 līdz 5 minūtes lidojuma atkarībā no stila, salīdzinot ar vien 2 minūtēm standarta 1S 4,20V baterijai, izmantotai pilnā jaudā.

• Plastmasas rāmis + 0716 dzinēji: ideāli iesācējiem, ierobežots budžets, iztur avārijas bez elektronikas bojājumiem
• Oglekļa rāmis + 1103 dzinēji: freestyle lidojumiem telpās, flipiem un roliem, nepieciešamas jau apgūtas pilotēšanas iemaņas
• 3 collu formāts (ultravieglais): gandrīz sasniedz 250 g robežu, lido labi gan ārā vieglā vējā, gan angārā

FPV kamera un video pārraide: analogā vai digitālā?

CMOS 1200TVL kamera joprojām ir standarts sākuma līmeņa tinywhoop droniem: gandrīz nulle aizture, zemas izmaksas, taču attēls kļūst graudains, tiklīdz apkārtējais apgaismojums nokrītas zem 200 luksiem. Digitālās HD sistēmas, kas komerciāli parādījās ap 2021. gadu, nodrošina asu attēlu, kas noder, lai pamanītu tievu šķērsli, piemēram, elektrības vadu vai zaru, taču par cenu ar papildu 20 līdz 40 ms aizturi un lielāku svaru, kas samazina lidojuma ilgumu. Pilotam, kurš sāk lidot telpās, dzīvojamā istabā vai sporta zālē, analogā sistēma joprojām ir racionālākā izvēle: gandrīz nulles aizture ir svarīgāka par izšķirtspēju, kad šķēršļi atrodas mazāk nekā metra attālumā.

Radiovadība un protokols: vispirms saderība

Lielākā daļa mūsdienu tinywhoop dronu ir aprīkoti ar ExpressLRS vai Frsky saderīgu uztvērēju, tāpēc pirms pirkuma, nevis pēc sūtījuma saņemšanas, ir jāpārbauda sava raidītāja protokols. ExpressLRS, atvērtā koda protokols, kas parādījās 2020. gadā, ir guvis pārsvaru pār vecākiem standartiem, pateicoties deklarētajam darbības attālumam līdz vairākiem kilometriem ārpus telpām un pārraides aizturei, kas augsta paketes pārraides ātruma režīmā samazinājusies zem 5 ms — arguments, kas telpās ir galvenokārt teorētisks, jo reālais lietderīgais attālums starp divām sienām nekad nepārsniedz dažus desmitus metru.

Kā izvēlēties savu pirmo tinywhoop dronu

Pilotam, kurš vēl nekad nav lidojis FPV režīmā, ieteicams sākt ar modeli “trainer” režīmā, ar stingrām divlapu vai trīslapu propellerēm un Betaflight aparātprogrammatūru, iepriekš konfigurētu Angle režīmā, nevis Acro. Pāreja uz Acro režīmu, kas atbrīvo pilnas rotācijas visās trīs asīs, kļūst aktuāla tikai pēc aptuveni trīsdesmit lidojumiem, kad ir apgūti korekcijas refleksi. Reālistisks sākuma budžets ir no 60 līdz 120 eiro par pilnu komplektu (drons + raidītājs + lādētājs), ņemot vērā, ka rezerves propelleres, galvenais patēriņa materiāls, tiek pārdotas komplektos pa 8-10 gabaliem par apmēram desmit eiro.

Apkope un rezerves daļas

Propelleres salūst pirmās, seko aizsarggredzeni (duct) spēcīgas avārijas gadījumā pret asu malu. Vienas propelleru komplekta kalpošanas laiks vidēji ir 5 līdz 15 lidojumi atkarībā no pilotēšanas agresivitātes, ievērojami mazāk vidē, kas piepildīta ar mēbelēm. Baterijas savienotāju pievilkšanas pārbaude pēc katras lidojuma sesijas novērš klasisko sliktā kontakta problēmu lidojuma laikā, kas ir biežākais kontroles zaudēšanas cēlonis ierīcēm, kas jaunākas par gadu.

Apskatiet arī mūsu FPV dronu izlasi lielākiem formātiem, mūsu LiPo baterijas, kas saderīgas ar 1S un 2S, kā arī mūsu ExpressLRS raidītāju klāstu, lai aprīkotu savu floti.