VTX raidītāji

FPV video raidītāji (VTX): DJI O4, Walksnail, HDZero un analogais

Video raidītājs pārvērš iebūvētās kameras plūsmu radio signālā, ko uztver FPV brillēs. Izvēle balstās uz trim tehniskiem kritērijiem: uztverto latentumu, lidojumā reāli pārraidīto izšķirtspēju un uz drona pieliekamo svaru. Šajā kategorijā ir apkopotas visas četras šodien pieejamās saimes: ciparu DJI O4, ciparu Walksnail Avatar HD, ciparu HDZero un klasiskais analogais.

DJI O4: ciparu standarts ar lielu darbības attālumu

O4 Air Unit kodē līdz pat 1440×1080 izšķirtspējā ar 60 kadriem sekundē, ar konfigurējamu datu pārraides ātrumu līdz 40 Mbps. Zema latentuma režīmā attēlošanas aizture nokrītas līdz aptuveni 15 ms — tas ir līmenis, kas konkurē ar tīri analogo sistēmu. DJI norāda līdz 20 km darbības attālumu Air Unit versijai un 40 km Pro versijai — šie skaitļi iegūti atklātā teritorijā bez šķēršļiem; pilsētas apstākļos vai mežainā apvidū reālais darbības attālums parasti nokrītas zem 5 km.

Walksnail Avatar HD: kompromiss attēla kvalitātē

Walksnail Nano VTX modulis sver aptuveni 4,7 g, kas padara to piemērotu vieglai 3–5 collu konstrukcijai. P režīmā (720p60) izmērītais latentums ir ap 28 ms; Q režīmā (1080p60) tas pieaug līdz 40–50 ms atkarībā no aparātprogrammatūras versijas. Šis ir izvēlams kompromiss, ja attēla kvalitāte ir svarīgāka par reakcijas laiku — piemēram, freestyle filmēšanai, nevis laika kontrolētām sacīkstēm.

HDZero: latentums pirms izšķirtspējas

HDZero kodē 720p60 izšķirtspējā ar latentumu, kas ir tuvu 18–20 ms — tas ir viszemākais rādītājs starp tirgū pieejamām ciparu sistēmām. Kompromiss ir īsāks darbības attālums, aptuveni 1–2 km reālā lietojumā, kas tieši atbilst FPV sacīkšu trasei. Tā ir izvēle pilotiem, kuri dod priekšroku vadības reakcijai, nevis ierakstīšanas kvalitātei.

Analogais: nulle latentuma, ierobežota izšķirtspēja

Analogais VTX pārraida CVBS signālu 480 līniju izšķirtspējā (PAL vai NTSC atkarībā no kameras) bez ciparu kodēšanas vai dekodēšanas. Attēlošanas aizture ir gandrīz nulle, zem vienas milisekundes, tāpēc daļa sacīkšu pilotu joprojām dod priekšroku šim formātam, neskatoties uz krietni mazāk asu attēlu salīdzinājumā ar ciparu sistēmām.

Francijas regulējums: obligāti 25 mW un dubultā vadība

5,8 GHz frekvenču josla, ko izmanto visi šie raidītāji, Francijā ir ierobežota līdz 25 mW izstarotai jaudai — salīdzinājumā ar 500 mW līdz 1 W, kas atļauts citās valstīs, piemēram, ASV. VTX iestatīšana virs šī limita ir pārkāpums neatkarīgi no lidojumā reāli sasniegtā darbības attālums.

Lidojumam ar imersijas brillēm ir obligāta arī dubultā vadība: tālvadības pilotam, kurš valkā brilles, ir jābūt kopā ar asistentu, kas jebkurā brīdī var pārņemt aparāta vadību, izņemot sertificētā FPV lidojumu laukumā. Šī prasība attiecas neatkarīgi no izvēlētā raidītāja — ciparu vai analogā.

Kā izvēlēties video raidītāju

• Laika kontrolētas sacīkstes zināmā trasē: HDZero vai analogais — latentums ir svarīgāks par darbības attālumu
• Freestyle un tālu attāluma izpēte: DJI O4 — darbības attāluma un attēla izšķirtspējas dēļ
• Video uzņemšana montāžai: Walksnail Avatar HD — labākais rezultāts 1080p izšķirtspējā
• Īpaši viegla konstrukcija (mazāk par 100 g): dodiet priekšroku Nano moduļiem, zem 5 g

Uztveršanas iekārtai un brillēm jābūt saderīgām ar izvēlēto sistēmu: DJI O4 modulim nepieciešams O4 uztvērējs, savukārt HDZero modulis darbojas tikai ar HDZero uztveršanas moduli. Šīs saderības pārbaude pirms pirkuma ļauj izvairīties no biežākās kļūdas, ar ko saskaras piloti, kuri maina sistēmu sezonas vidū.